Software de sensor inercial – HBK

Descripción

Características principales

• Soporte para ROS y drivers open‑source para integración en robótica y navegación.

• MSCL para programación en C++, Python y .NET.

• SensorConnect: configuración de sensores, visualización de datos en tiempo real y registro de datos.

• InertialConnect: actualización de firmware, despliegue de parámetros y monitoreo de salidas como posición y velocidad.

• Integración con SensorCloud: visualización, análisis y monitoreo de datos.

Especificaciones técnicas

• Compatible con IMUs, AHRS y sistemas INS de MicroStrain.

• Soporte para protocolo MIP para comunicación con sensores.

• Actualización de firmware de sensores mediante el software.

• Compatible con plataformas Windows y Linux según librería MSCL.

• Permite adquisición y registro de datos de aceleración, velocidad angular y orientación en tiempo real.