Descripción
| Grado de rendimiento | Grado de alto rendimiento |
| Características | Acelerómetro, giroscopio |
| Paseo aleatorio | Aceleración: 20 µg/√Hz, Giroscopio: 0,3 °/√h |
| Inestabilidad de sesgo (giroscopio) | 8 °/hora |
| Inestabilidad de sesgo (acelerómetro) | 20 μg, 40 μg |
| Histéresis | Sesgo de aceleración: 4,8 mg, Ganancia de aceleración: 300 PPM, Sesgo de giroscopio: 0,12 °/s, Ganancia de giroscopio: 300 PPM |
| Tipo de puerto de comunicación | Micro D9 |
| Interfaz de comunicación | RS-232 |
| Tasa de actualización | 1000 Hz |
| Entradas/Salidas | 2xGPIO |
| Peso | 16,5 gramos |
| Tamaño | 36,0 mm x 36,6 mm x 11 mm |
| Consumo de energía | 0,3 W |
| Voltaje de entrada | 4,0 V a 36,0 V |
| Temperatura mínima de funcionamiento | -40 °C |
| Temperatura máxima de funcionamiento | 85 °C |
| Tiempo medio entre fallos | 557280 horas |
| Intervalo de detección (acelerómetro) | 40 g, 8 g, 2 g, 20 g |
| Alcance de detección (giroscopio) | 300 °/s, 75 °/s, 900 °/s |
| Clasificación de protección de entrada | Sin calificación |
| Material de la carcasa | Aluminio |
| Software | MSCL, ROS, SensorConnect, InertialConnect |
| Estilo de montaje | Atornillado, alineación de precisión |
| Tienda Mouser | 130-3DM-GX5-10 |
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