| Grado de rendimiento |
Grado de alto rendimiento |
| Características |
Acelerómetro, giroscopio, magnetómetro |
| Paseo aleatorio |
Aceleración: 20 µg/√/Hz, Giroscopio: 0,3 °/√h |
| Inestabilidad de sesgo (giroscopio) |
8 °/hora |
| Inestabilidad de sesgo (acelerómetro) |
40 μg |
| Histéresis |
Sesgo de aceleración: 4,8 mg, Ganancia de aceleración: 300 PPM, Sesgo de giroscopio: 0,12 °/s, Ganancia de giroscopio: 300 PPM |
| Tipo de puerto de comunicación |
Micro D9 |
| Interfaz de comunicación |
RS-232, USB |
| Tasa de actualización |
IMU: 1000 Hz, EKF: 500 Hz, GNSS: 4 Hz |
| Entradas/Salidas |
3xGPIO |
| Peso |
20 gramos |
| Tamaño |
44,2 mm x 36,6 mm x 11,1 mm |
| Consumo de energía |
0,7 W |
| Voltaje de entrada |
4,0 V a 36,0 V |
| Temperatura mínima de funcionamiento |
-40 °C |
| Temperatura máxima de funcionamiento |
85 °C |
| Tiempo medio entre fallos |
396193 horas |
| Constelaciones GNSS |
GPS/QZSS, GLONASS, Galileo, BeiDou |
| Bandas de frecuencia GNSS |
L1C/A, L10F, E1B/C, B1 |
| Intervalo de detección (acelerómetro) |
2 gramos |
| Alcance de detección (giroscopio) |
75 °/s |
| Intervalo de detección (magnetómetro) |
8 Gauss |
| Intervalo de detección (presión) |
1260 mbar |
| Precisión |
Balanceo/cabeceo (estático): 0,25°, Rumbo (estático): 0,8°, Posición (estática): 2 m horizontal, 5 m vertical |
| Clasificación de protección de entrada |
Sin calificación |
| Material de la carcasa |
Aluminio |
| Software |
MSCL, ROS, SensorConnect |
| Estilo de montaje |
Atornillado, alineación de precisión |
| Tienda Mouser |
130-3DM-GX5-45 |
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