Descripción
| Grado de rendimiento | Grado táctico |
| Paseo aleatorio | Aceleración: 31 µg/√Hz, Giroscopio: 0,2 °/√h |
| Inestabilidad de sesgo (giroscopio) | 1,5 °/hora |
| Inestabilidad de sesgo (acelerómetro) | 20 μg |
| Histéresis | Sesgo de aceleración: 0,9 mg, Ganancia de aceleración: 318 PPM, Sesgo de giroscopio: 0,066 °/s, Ganancia de giroscopio: 1000 PPM |
| Tipo de puerto de comunicación | Micro D9 |
| Interfaz de comunicación | RS-232, USB |
| Tasa de actualización | IMU: 1000 Hz, EKF: 1000 Hz |
| Entradas/Salidas | 2xGPIO |
| Peso | 17,7 gramos |
| Tamaño | 36,2 mm x 36,6 mm x 10,2 mm |
| Consumo de energía | 0,32 W |
| Voltaje de entrada | 4,6 V a 36,0 V |
| Temperatura mínima de funcionamiento | -40 °C |
| Temperatura máxima de funcionamiento | 85 °C |
| Tiempo medio entre fallos | 2058917 horas |
| Intervalo de detección (acelerómetro) | 4 gramos |
| Alcance de detección (giroscopio) | 250 °/s |
| Intervalo de detección (magnetómetro) | 8 Gauss |
| Intervalo de detección (presión) | 1260 mbar |
| Precisión | Balanceo/cabeceo (dinámico): 0,5°, Balanceo/cabeceo (estático): 0,25° |
| Clasificación de protección de entrada | Sin calificación |
| Material de la carcasa | Aluminio |
| Software | MSCL, ROS, SensorConnect |
| Estilo de montaje | Atornillado, alineación de precisión |
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