| Grado de rendimiento |
Grado táctico |
| Características |
Acelerómetro, giroscopio, magnetómetro |
| Paseo aleatorio |
Aceleración: 20 µg/√/Hz, Giroscopio: 0,15 °/√h |
| Inestabilidad de sesgo (giroscopio) |
1,5 °/hora |
| Inestabilidad de sesgo (acelerómetro) |
5 μg |
| Histéresis |
Sesgo de aceleración: 0,4 mg, Ganancia de aceleración: 600 PPM, Sesgo de giroscopio: 0,3 °/s, Ganancia de giroscopio: 1000 PPM |
| Tipo de puerto de comunicación |
2 x Micro D9 |
| Interfaz de comunicación |
RS-232, USB |
| Tasa de actualización |
IMU: 1000 Hz, EKF: 1000 Hz, GNSS: 2 Hz |
| Entradas/Salidas |
4xGPIO |
| Peso |
78 gramos |
| Tamaño |
76 mm x 68,6 mm x 13,3 mm |
| Consumo de energía |
2,2 W |
| Voltaje de entrada |
4,2 V a 16 V |
| Temperatura mínima de funcionamiento |
-40 °C |
| Temperatura máxima de funcionamiento |
85 °C |
| Tiempo medio entre fallos |
389237 horas |
| Constelaciones GNSS |
GPS/QZSS, GLONASS, Galileo, BeiDou |
| Bandas de frecuencia GNSS |
L1C/A, L2C, L10F, LSOF, E1B/C, E5B, B1, B2 |
| Intervalo de detección (acelerómetro) |
8 gramos |
| Alcance de detección (giroscopio) |
300 °/s |
| Intervalo de detección (magnetómetro) |
8 Gauss |
| Intervalo de detección (presión) |
1260 mbar |
| Precisión |
Posición horizontal (punto único): 1,25 m, Posición vertical (punto único): 2 m, Posición horizontal (RTK): 0,02 m, Posición vertical (RTK): 0,02 m, Precisión de velocidad (punto único): 0,1 m/s, Precisión de velocidad (RTK): 0,05 m/s, Balanceo/Inclinación: 0,05 °, Rumbo (antena dual): 0,25 ° |
| Clasificación de protección de entrada |
Sin calificación |
| Material de la carcasa |
Aluminio |
| Software |
MSCL, ROS, SensorConnect |
| Estilo de montaje |
Atornillado, alineación de precisión |
| Tienda Mouser |
130-3DMGQ7 |
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