Descripción
| Grado de rendimiento | Grado de alto rendimiento |
| Paseo aleatorio | Aceleración: 20 µg/√Hz, Giroscopio: 0,3 °/√h |
| Inestabilidad de sesgo (giroscopio) | 8 °/hora |
| Inestabilidad de sesgo (acelerómetro) | 40 μg |
| Histéresis | Sesgo de aceleración: 4,8 mg, Ganancia de aceleración: 300 PPM, Sesgo de giroscopio: 0,12 °/s, Ganancia de giroscopio: 300 PPM |
| Tipo de puerto de comunicación | Serie FTSH de Samtec |
| Interfaz de comunicación | Serie TTL, USB |
| Tasa de actualización | IMU: 1000 Hz, EKF: 500 Hz |
| Entradas/Salidas | 3xGPIO |
| Peso | 8 gramos |
| Tamaño | 38,0 mm x 24 mm x 9,7 mm |
| Consumo de energía | 0,5 W |
| Voltaje de entrada | 3,2 V a 5,2 V |
| Temperatura mínima de funcionamiento | -40 °C |
| Temperatura máxima de funcionamiento | 85 °C |
| Tiempo medio entre fallos | 400094 horas |
| Intervalo de detección (acelerómetro) | 2 g, 20 g, 8 g, 4 g |
| Alcance de detección (giroscopio) | 300 °/s, 900 °/s, 150 °/s |
| Intervalo de detección (presión) | 1260 mbar |
| Precisión | Balanceo/cabeceo (estático): 0,25° |
| Clasificación de protección de entrada | Sin calificación |
| Material de la carcasa | Aluminio |
| Software | MSCL, ROS, SensorConnect |
| Estilo de montaje | Encastrable, atornillable, alineación de precisión |
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