| Grado de rendimiento |
Grado táctico |
| Características |
Acelerómetro, giroscopio, magnetómetro |
| Paseo aleatorio |
Aceleración: 20 µg/√Hz, Giroscopio: 0,3 °/√h |
| Inestabilidad de sesgo (giroscopio) |
1,5 °/hora |
| Inestabilidad de sesgo (acelerómetro) |
18 μg |
| Histéresis |
Sesgo de aceleración: 0,6 mg, Ganancia de aceleración: 125 PPM, Sesgo de giroscopio: 0,04 °/s, Ganancia de giroscopio: 1000 PPM |
| Tipo de puerto de comunicación |
Serie FTSH de Samtec |
| Interfaz de comunicación |
Serie TTL, USB |
| Tasa de actualización |
IMU: 1000 Hz, EKF: 1000 Hz |
| Entradas/Salidas |
4xGPIO |
| Peso |
8,3 gramos |
| Tamaño |
38 mm x 24 mm x 8,6 mm |
| Consumo de energía |
0,23 W |
| Voltaje de entrada |
3,2 V a 5,2 V |
| Temperatura mínima de funcionamiento |
-40 °C |
| Temperatura máxima de funcionamiento |
85 °C |
| Tiempo medio entre fallos |
2002026 horas |
| Intervalo de detección (acelerómetro) |
4 gramos |
| Alcance de detección (giroscopio) |
250 °/s |
| Intervalo de detección (magnetómetro) |
8 Gauss |
| Rango de detección (presión) |
1260 mbar |
| Precisión |
Balanceo/cabeceo (dinámico): 0,5°, Balanceo/cabeceo (estático): 0,25°, Rumbo (estático): 0,5°, Rumbo (dinámico): 2° |
| Clasificación de protección de entrada |
Sin calificación |
| Material de la carcasa |
Aluminio |
| Software |
MSCL, ROS, SensorConnect |
| Estilo de montaje |
Encastrable, atornillable, alineación de precisión |
Valoraciones
No hay valoraciones aún.