| Grado de rendimiento |
Grado industrial |
| Características |
Acelerómetro, giroscopio, magnetómetro |
| Paseo aleatorio |
Aceleración: 100 µg/√Hz, Giroscopio: 0,45 °/√h, Aceleración: 20 µg/√Hz, Giroscopio: 0,3 °/√h |
| Inestabilidad de sesgo (giroscopio) |
8 °/hora |
| Inestabilidad de sesgo (acelerómetro) |
80 μg |
| Histéresis |
Sesgo de aceleración: 1,6 mg, Ganancia de aceleración: 500 PPM, Sesgo de giroscopio: 0,05 °/s, Ganancia de giroscopio: 1000 PPM |
| Tipo de puerto de comunicación |
Serie FTSH de Samtec |
| Interfaz de comunicación |
Serie TTL, USB |
| Tasa de actualización |
IMU: 1000 Hz, EKF: 500 Hz |
| Entradas/Salidas |
3xGPIO |
| Peso |
11 gramos |
| Tamaño |
38 mm x 24 mm x 9,7 mm |
| Consumo de energía |
0,36 W |
| Voltaje de entrada |
3,2 V a 5,2 V |
| Temperatura mínima de funcionamiento |
-40 °C |
| Temperatura máxima de funcionamiento |
85 °C |
| Tiempo medio entre fallos |
1035471 horas |
| Rango de detección (acelerómetro) |
2 gramos |
| Alcance de detección (giroscopio) |
250 °/s |
| Intervalo de detección (magnetómetro) |
8 Gauss |
| Intervalo de detección (presión) |
1260 mbar |
| Precisión |
Balanceo/cabeceo (estático): 0,5°, Rumbo (estático): 0,1° |
| Clasificación de protección de entrada |
Sin calificación |
| Material de la carcasa |
Aluminio |
| Software |
MSCL, ROS, SensorConnect |
| Estilo de montaje |
Encastrable, atornillable, alineación de precisión |
Valoraciones
No hay valoraciones aún.