Después de montar y posicionar los motores en una base de montaje, se define el programa del robot. Este programa contiene varias posiciones del robot, desde donde es posible alcanzar todos los puntos o superficies que deben ser medidas por el vibrómetro láser.
Debido a que se medirán varios motores de manera consecutiva, la base de montaje está diseñada para un rápido cambio de motor en una posición lo más idéntica posible. Después de definir el programa del robot, se mide la geometría del motor en los puntos de medición designados. Para hacer esto, el robot se mueve en cada posición de medición. Considerando que los motores son relativamente pequeños (80 mm) se usó la función “triangulación de video” para obtener una alta exactitud. Esta función se usa para optimizar las mediciones geométricas y las superposiciones del láser.
Después de haber iniciado la medición en el primer punto de escaneo, la posición del láser es optimizada para que de esa manera los tres rayos láser estén perfectamente superpuestos. Posteriormente, se determinan las coordenadas 3D con una triangulación y una actualización de la geometría y se escanea la superficie de cada posición del robot, tanto las mediciones de vibración como la geometría están disponibles para todos los puntos de medición y la geometría es importada para usarse con los demás motores. Ya que la medición se puede repetir tan fácilmente, fue posible medir 12 motores en 3 días en lugar de 9 motores, que fue la cantidad planeada al inicio.
Sin el robot de medición las mediciones en alta resolución durante la fase de desarrollo hubieran durado al menos dos días completos para cada motor, incluyendo el tiempo de preparación. En este caso, el uso del RoboVib permitió aumentar la eficiencia de la prueba, con estos datos de medición Vorwerk puede definir puntos de medición adecuados para todas las pruebas finales de los motores, como se mencionó al principio Vorwerk también hace uso de vibrómetros láser para sus procesos de control de calidad en banco de pruebas, de esa manera los motores pueden ser inspeccionados y clasificados sin contacto.
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