Descripción
| Grado de rendimiento | Grado industrial |
| Características | Acelerómetro, giroscopio |
| Paseo aleatorio | Aceleración: 100 µg/√Hz, Giroscopio: 0,45 °/√h |
| Inestabilidad de sesgo (giroscopio) | 8 °/hora |
| Inestabilidad de sesgo (acelerómetro) | 80 μg |
| Histéresis | Sesgo de aceleración: 4,8 mg, Ganancia de aceleración: 300 PPM, Sesgo de giroscopio: 0,12 °/s, Ganancia de giroscopio: 300 PPM |
| Tipo de puerto de comunicación | AMPSEAL 16 chapado en oro de 4 pines |
| Interfaz de comunicación | CANopen |
| Tasa de actualización | IMU: 500 Hz, EKF: 500 Hz |
| Peso | 110,5 gramos |
| Tamaño | 78,9 mm x 55 mm x 23,5 mm |
| Consumo de energía | 0,625 W |
| Voltaje de entrada | 4,5 V a 36 V, 4,5 V a 36 V, 12/24 nominales |
| Temperatura mínima de funcionamiento | -40 °C |
| Temperatura máxima de funcionamiento | 85 °C |
| Tiempo medio entre fallos | 826440 horas |
| Intervalo de detección (acelerómetro) | 20 gramos |
| Alcance de detección (giroscopio) | 1000 °/s |
| Precisión | Balanceo/cabeceo (estático): 0,25° |
| Clasificación de protección de entrada | IP68, IP69K |
| Material de la carcasa | PBT reforzado con fibra |
| Estilo de montaje | Atornillar hacia abajo |
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