| Grado de rendimiento |
Grado de alto rendimiento |
| Paseo aleatorio |
Aceleración: 20 µg/√Hz, Giroscopio: 0,3 °/√h |
| Inestabilidad de sesgo (giroscopio) |
8 °/hora |
| Inestabilidad de sesgo (acelerómetro) |
40 μg, 20 μg |
| Histéresis |
Sesgo de aceleración: 4,8 mg, Ganancia de aceleración: 300 PPM, Sesgo de giroscopio: 0,12 °/s, Ganancia de giroscopio: 300 PPM |
| Tipo de puerto de comunicación |
Micro D9 |
| Interfaz de comunicación |
RS-232, USB |
| Tasa de actualización |
IMU: 1000 Hz, EKF: 500 Hz |
| Entradas/Salidas |
2xGPIO |
| Peso |
16,5 gramos |
| Tamaño |
36,0 mm x 36,6 mm x 11,1 mm |
| Consumo de energía |
0,5 W |
| Voltaje de entrada |
4,0 V a 36,0 V |
| Temperatura mínima de funcionamiento |
-40 °C |
| Temperatura máxima de funcionamiento |
85 °C |
| Tiempo medio entre fallos |
557280 horas |
| Intervalo de detección (acelerómetro) |
2 g, 8 g, 4 g, 20 g, 40 g |
| Alcance de detección (giroscopio) |
300 °/s, 75 °/s, 150 °/s, 900 °/s |
| Intervalo de detección (presión) |
1260 mbar |
| Precisión |
Balanceo/cabeceo (estático): 0,25° |
| Clasificación de protección de entrada |
Sin calificación |
| Material de la carcasa |
Aluminio |
| Software |
MSCL, ROS, SensorConnect |
| Estilo de montaje |
Atornillado, alineación de precisión |
| Tienda Mouser |
130-3DM-GX5-15 |
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