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3DM-GX5-AHRS

3DM-GX5-AHRS

El 3DM-GX5-AHRS es el AHRS industrial de alto rendimiento más probado de la industria.

Incorpora un acelerómetro triaxial, un giroscopio y un magnetómetro totalmente calibrados y con compensación de temperatura para lograr la combinación óptima de calidades de medición en cualquier condición dinámica. Los dos procesadores integrados ejecutan un exclusivo Filtro Kalman Extendido Autoadaptativo (EKF) para obtener estimaciones de actitud dinámica excepcionales, lo que lo hace ideal para una amplia gama de aplicaciones, como la estabilización de plataformas, la robótica y la monitorización del estado y uso del vehículo.

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Descripción

3DM-GX5-AHRS
Grado de rendimiento Grado de alto rendimiento
Características Acelerómetro, giroscopio, magnetómetro
Paseo aleatorio Aceleración: 20 µg/√Hz, Giroscopio: 0,3 °/√h
Inestabilidad de sesgo (giroscopio) 8 °/hora
Inestabilidad de sesgo (acelerómetro) 40 μg
Histéresis Sesgo de aceleración: 4,8 mg, Ganancia de aceleración: 300 PPM, Sesgo de giroscopio: 0,12 °/s, Ganancia de giroscopio: 300 PPM
Tipo de puerto de comunicación Micro D9
Interfaz de comunicación RS-232, USB
Tasa de actualización IMU: 1000 Hz, EKF: 500 Hz
Entradas/Salidas 3xGPIO
Peso 16,5 gramos
Tamaño 36,0 mm x 36,6 mm x 11,1 mm
Consumo de energía 0,5 W
Voltaje de entrada 4,0 V a 36,0 V
Temperatura mínima de funcionamiento -40 °C
Temperatura máxima de funcionamiento 85 °C
Tiempo medio entre fallos 557280 horas
Intervalo de detección (acelerómetro) 2 gramos
Alcance de detección (giroscopio) 75 °/s
Intervalo de detección (magnetómetro) 8 Gauss
Intervalo de detección (presión) 1260 mbar
Precisión Balanceo/cabeceo (estático): 0,25°, Rumbo (estático): 0,8°
Clasificación de protección de entrada Sin calificación
Material de la carcasa Aluminio
Software MSCL, ROS, SensorConnect
Estilo de montaje Atornillado, alineación de precisión
Tienda Mouser 130-3DM-GX5-S40G900D, 130-3DM-GX5-25

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