| Grado de rendimiento |
Grado táctico |
| Características |
Acelerómetro, giroscopio, magnetómetro |
| Paseo aleatorio |
Aceleración: 20 µg/√Hz, Giroscopio: 0,3 °/√h |
| Inestabilidad de sesgo (giroscopio) |
1,5 °/hora |
| Inestabilidad de sesgo (acelerómetro) |
20 μg |
| Histéresis |
Sesgo de aceleración: 0,9 mg, Ganancia de aceleración: 318 PPM, Sesgo de giroscopio: 0,066 °/s, Ganancia de giroscopio: 1000 PPM |
| Tipo de puerto de comunicación |
Micro D9 |
| Interfaz de comunicación |
RS-232, USB |
| Tasa de actualización |
IMU: 1000 Hz, EKF: 1000 Hz |
| Entradas/Salidas |
2xGPIO |
| Peso |
17,7 gramos |
| Tamaño |
36,2 mm x 36,6 mm x 10,2 mm |
| Consumo de energía |
0,32 W |
| Voltaje de entrada |
4,6 V a 36,0 V |
| Temperatura mínima de funcionamiento |
-40 °C |
| Temperatura máxima de funcionamiento |
85 °C |
| Tiempo medio entre fallos |
2058917 horas |
| Intervalo de detección (acelerómetro) |
4 gramos |
| Alcance de detección (giroscopio) |
250 °/s |
| Intervalo de detección (magnetómetro) |
8 Gauss |
| Intervalo de detección (presión) |
1260 mbar |
| Precisión |
Balanceo/cabeceo (dinámico): 0,5°, Balanceo/cabeceo (estático): 0,25°, Rumbo (estático): 0,5°, Rumbo (dinámico): 2° |
| Clasificación de protección de entrada |
Sin calificación |
| Material de la carcasa |
Aluminio |
| Software |
MSCL, ROS, SensorConnect |
| Estilo de montaje |
Atornillado, alineación de precisión |
| Tienda Mouser |
130-3DM-GV7-AHRS |
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