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3DM-CX5-IMU

3DM-CX5-IMU es la IMU de alto rendimiento más pequeña y ligera del mercado. Incorpora un acelerómetro triaxial y un giroscopio totalmente calibrados y con compensación de temperatura para lograr la combinación óptima de calidades de medición en cualquier condición dinámica. La 3DM-CX5-IMU es ideal para una amplia gama de aplicaciones, como la estabilización de plataformas, el equilibrado de robots, el apuntamiento de antenas y la monitorización del uso.

Descripción

3DM-CX5-IMU
Grado de rendimiento Grado de alto rendimiento
Características Acelerómetro, giroscopio
Paseo aleatorio Aceleración: 20 µg/√Hz, Giroscopio: 0,3 °/√h
Inestabilidad de sesgo (giroscopio) 8 °/hora
Inestabilidad de sesgo (acelerómetro) 40 μg, 20 μg
Histéresis Sesgo de aceleración: 4,8 mg, Ganancia de aceleración: 300 PPM, Sesgo de giroscopio: 0,12 °/s, Ganancia de giroscopio: 300 PPM
Tipo de puerto de comunicación Serie FTSH de Samtec
Interfaz de comunicación Serie TTL
Tasa de actualización 1000 Hz
Entradas/Salidas 4xGPIO
Peso 8 gramos
Tamaño 38 mm x 24 mm x 9,7 mm
Consumo de energía 0,3 W
Voltaje de entrada 3,2 V a 5,2 V
Temperatura mínima de funcionamiento -40 °C
Temperatura máxima de funcionamiento 85 °C
Tiempo medio entre fallos 400094 horas
Intervalo de detección (acelerómetro) 8 g, 40 g, 20 g, 2 g
Alcance de detección (giroscopio) 900 °/s, 300 °/s, 75 °/s
Clasificación de protección de entrada Sin calificación
Material de la carcasa Aluminio
Software MSCL, ROS, SensorConnect, InertialConnect
Estilo de montaje Encastrable, atornillable, alineación de precisión
Tienda Mouser 130-3DM-CX5-10

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