Grado de rendimiento |
Grado de alto rendimiento |
Características |
Acelerómetro, giroscopio, magnetómetro |
Paseo aleatorio |
Aceleración: 20 µg/√/Hz, Giroscopio: 0,3 °/√h |
Inestabilidad de sesgo (giroscopio) |
8 °/hora |
Inestabilidad de sesgo (acelerómetro) |
40 μg |
Histéresis |
Sesgo de aceleración: 4,8 mg, Ganancia de aceleración: 300 PPM, Sesgo de giroscopio: 0,12 °/s, Ganancia de giroscopio: 300 PPM |
Tipo de puerto de comunicación |
Serie FTSH de Samtec |
Interfaz de comunicación |
Serie TTL, USB |
Tasa de actualización |
IMU: 1000 Hz, EKF: 500 Hz |
Entradas/Salidas |
3xGPIO |
Peso |
8 gramos |
Tamaño |
38 mm x 24 mm x 9,7 mm |
Consumo de energía |
0,5 W |
Voltaje de entrada |
3,2 V a 5,2 V |
Temperatura mínima de funcionamiento |
-40 °C |
Temperatura máxima de funcionamiento |
85 °C |
Tiempo medio entre fallos |
400094 horas |
Constelaciones GNSS |
GPS/QZSS, GLONASS, Galileo, BeiDou |
Bandas de frecuencia GNSS |
L1C/A, L10F, E1B/C, B1 |
Intervalo de detección (acelerómetro) |
2 gramos |
Alcance de detección (giroscopio) |
75 °/s |
Intervalo de detección (magnetómetro) |
8 Gauss |
Intervalo de detección (presión) |
1260 mbar |
Precisión |
Balanceo/cabeceo (estático): 0,25°, Rumbo (estático): 0,8°, Posición (estática): 2 m horizontal, 5 m vertical |
Clasificación de protección de entrada |
Sin calificación |
Material de la carcasa |
Aluminio |
Software |
MSCL, ROS, SensorConnect |
Estilo de montaje |
Encastrable, atornillable, alineación de precisión |
Tienda Mouser |
130-3DM-CX5-45 |
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