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3DM-CV5-IMU

IMU integrable centrada en el valor que incluye un acelerómetro triaxial y un giroscopio totalmente calibrados y con compensación de temperatura.

Ideal para una amplia gama de aplicaciones, incluida la estabilización de plataformas, robots móviles, orientación de antenas y monitoreo de uso.

Descripción

 

3DM-CV5-IMU
Grado de rendimiento Grado industrial
Características Acelerómetro, giroscopio
Paseo aleatorio Aceleración: 100 µg/√Hz, Giroscopio: 0,45 °/√h
Inestabilidad de sesgo (giroscopio) 8 °/hora
Inestabilidad de sesgo (acelerómetro) 80 μg
Histéresis Sesgo de aceleración: 1,6 mg, Ganancia de aceleración: 500 PPM, Sesgo de giroscopio: 0,05 °/s, Ganancia de giroscopio: 1000 PPM
Tipo de puerto de comunicación Serie FTSH de Samtec
Interfaz de comunicación Serie TTL
Tasa de actualización 1000 Hz
Entradas/Salidas 4xGPIO
Peso 11 gramos
Tamaño 38 mm x 24 mm x 9,7 mm
Consumo de energía 0,36 W
Voltaje de entrada 3,2 V a 5,2 V
Temperatura mínima de funcionamiento -40 °C
Temperatura máxima de funcionamiento 85 °C
Tiempo medio entre fallos 1035471 horas
Intervalo de detección (acelerómetro) 20 g, 2 g, 8 g
Alcance de detección (giroscopio) 500 °/s, 250 °/s
Clasificación de protección de entrada Sin calificación
Material de la carcasa Aluminio
Software MSCL, ROS, SensorConnect, InertialConnect
Estilo de montaje Encastrable, atornillable, alineación de precisión

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